劳动仲裁申请人上庭需要答辩吗？如何准备答辩？

我在深圳市家家顺房地产中介公司干了9个月，没有底薪，公司没有和我签任何合同，也没有给我买社保，在我走后还以公司制度为由扣除我剩余业绩的50%。我已经申请了劳动仲裁，请问我胜算大不?上庭需要准备答辩吗?如何准备?